专利摘要显示，本发现涉及聪慧农业手艺范畴，其手艺方案要点是：操纵无人机采集稻穗影像数据并进行预处置；建立稻穗定向识别模子，完成稻穗定向特征的处置和表达；再基于加权交并比的定位丧失，删除反复的检测成果，输出并保留稻穗检测框的、采用定向检测框替代保守程度检测框，实现了稻穗的精准识别。

　　金融界2025年3月29日动静，南京雁领农业科技无限公司申请一项名为“一种基于深度进修的无人机影像稻穗定向识别方式”的专利，公开号CN 119693821 A，申请日期为2024年11月。